Winkel zwischen zwei Vektoren

$\displaystyle \varphi = \arccos \left( \frac{\vec{u} \vec{v}}{\left\vert \vec{u... ...ght) \qquad \left( \mathrm{Vorzeichen von} \quad \vec{u} \times \vec{v} \right)$

(1.14)

double VWI(double *v0,double *v1){  //Winkel zwischen v0 und v1
double erg;
   erg = SPR(v0,v1)/(VBG(v0)*VBG(v1));
   if(erg<-1.0){  erg=-1.0;  }
   if(erg> 1.0){  erg= 1.0;  }
   return acos(erg);
};